Iako je internet (pre)bogat raznim resursima, neki put je teško pronaći one kvalitetne jer ih često kvantiteta sakrije. Zato donosimo kratki popis izvora znanja koje i sami često koristimo.

Odmah na početku krećemo s jednom od najbogatijih i najkvalitetnijih baza znanja kada su u pitanju Arduino bazirani mikrokontroleri i senzori - Adafruit Learning System. Ne samo što ćete ovdje pronaći vrlo detaljne upute, kako hardverske, tako i softverske, nego će te upute vrijediti bez obzira na to što ne koristite originalne Adafruit proizvode. Naime, Adafruit proizvodi su open source/hardware pa će velika većina proizvoda koje nabavite iz drugih izvora biti neki od klonova, što znači da će biti 100% kompatibilni s Adafruitovim bibliotekama (koje su de facto industrijski standard), a najčešće su i hardverski identični (o kvaliteti ovaj put nećemo). Također, u softverskom dijelu nije pokriven samo C/C++ kod, nego i CircuitPython (njihov fork MicroPythona) za koji su njihovi proizvodi često unaprijed pripremljeni.

Naravno, kad se radi o Arduino platformi, neizbježno je spomenuti i njihove stranice s dokumentacijom. One uključuju i odličnu tražilicu biblioteka, kao i priručnik s popisom funkcija i varijabli koje se koriste kod programiranja Arduino hardvera, što će naročito dobro doći početnicima. Jednako dobar, ako ne i bolji izvor znanja po pitanju Arduina je i njihov forum, a tu su i Arduino Stack Exchange stranice.

Veliki broj embedded i IoT projekata danas je baziran na nekoj od varijanti ESP32 mikrokontrolera, pa je svakako dobro imati pri ruci neke pouzdane izvore vezane za njega. Prvi je ponovno službeni ESP32 forum, kao i stranica tehničke dokumentacije Espressifa, proizvođača ovog mikrokontrolera. Nažalost, niti jedna od ovih stranica nije naročito user friendly, naročito za početnike, pa je puno bolje krenuti od Random Nerd Tutorials koja pokriva jako puno mogućnosti ESP32 mikrokontrolera, a kao bonus ima tutorijale i za ESP8266, Arduino, Raspberry Pi i RPi Pico. Detaljno je objašnjena kako hardverska, tako i softverska strana u svakom primjeru, pa ovo može poslužiti kao odlična osnova za nadogradnju do funkcionalnosti koju želite postići.

Kad smo već kod tutorijala i primjera, evo nekoliko dobrih linkova:

• instructables.com
• hackaday.io (ima tamo i nas)
• hackster.io

Uzmite u obzir da su neki od članaka na ovim linkovima dosta stari pa budite oprezni jer hardver ili softver na koji se referiraju više ne postoji ili su doživjeli značajne promjene pa upute više nisu aktualne.

Raspberry Pi je kategorija za sebe, u svakom slučaju treba početi od dokumentacije s njihovih službenih stranica, a nije loše niti baciti pogled na Raspberry Pi magazin. Tu je i Raspberry Pi Stack Exchange stranica, kao i njihov službeni forum, a dobro može doći i subreddit posvećen RPi platformi. Uz to, tom’s hardware prilično redovito donosi članke o raznim Raspberry Pi projektima - nove ideje su uvijek dobrodošle.

Naravno, YouTube je neizbježan u ovom popisu, naročito za one koji vše vole vizualnu prezentaciju. Ovdje treba naglasiti da dobar dio kanala nudi linkove na pisanu dokumentaciju i izvorni kod koji se koristi u videu, pa imaju dodatnu vrijednost po tom pitanju. Neki su više okrenuti edukativnoj komponenti i pružaju uvid u širu sliku, a drugi su više specijalizirani, ali svi su izuzetno zanimljivi. Pa, krenimo redom:

• Andreas Spiess orijentiran je na Arduino/Raspberry Pi/ESP32 komponente, s naročitim naglaskom na komunikaciju (npr. LoRa mrežu)
• Jeff Geerling bavi se najviše Raspberry Pi-em, naročito u kontekstu IT/serverske primjene, ali ne boji se pozabaviti i drugim temama
• GreatScott! opisuje razne DIY projekte, više ili manje povezane s Arduino svijetom
• ElectroBOOM je totalno drugačiji od drugih, ali ne brinite, bez obzira na to što djeluje krajnje neozbiljno, to je samo način na koji dijeli svoje (očito veliko) znanje elektrotehnike
• ExplainingComputers zahvaća poprilično široko IT područje, ali često se bavi SBC (Single Board Computer) platformama, pa je u tom smislu zanimljiv i nama

Na kraju, treba spomenuti i da Soldered (ex e-radionica) ima cijeli niz članaka u seriji KKM (Kako Koristiti Module) na hrvatskom, što je prava rijetkost. S obzirom na to da su mijenjali platformu koja im je činila osnovu (Croduino je postao Dasduino), neki članci su možda malo out-of-date, ali osnove koje su u njima objašnjene i dalje vrijede, što nikako ne treba zanemariti. One kojima je draže offline iskustvo možemo uputiti na udrugu Radiona koja redovito organizira razne radionice, repair shopove i predavanja, često i od strane inozemnih suradnika, pa je to jako dobro mjesto za širenje vlastitih horizonta, čak i ako vam elektronika nije primarni interes.

U zadnje vrijeme proizvođači filamenata sve češće na tržište izbacuju kombinacije materijala kojima dobivaju filamente koji se jednostavno printaju, bez potrebe za grijanim komorama, a imaju i dalje izuzetna mehanička i/ili termička svojstva. Upravo smo dobili dva takva filamenta iz Fibeglogya, oba bazirana na PETG filamentu, ali s različitim dodacima koji im daju totalno različite karakteristike.

Prvi od njih je mješavina PETG-a i 10% ugljičnih vlakana (PETG+CF). Ugljična vlakna su često korištena u kombinaciji s najlonom i ABS-om, ali ovi filamenti su sve samo ne lagani za printanje. PETG to drastično mijenja i sada je moguće dobiti izuzetno mehanički čvrste i kemijski otporne 3D printeve čak i na otvorenim printerima, samo uz korištenje sapnice otporne na trošenje.

Druga zanimljiva mješavina je (opet) PETG i 10% PTFE-a (PETG+PTFE), poznatijeg pod marketinškim imenom Teflon. PTFE pomaže u “klizavosti” i ovaj filament je na neki način zamjena za najlon.

Kada god je potrebno smanjiti trenje, bilo da su u pitanju zupčanici, ležajevi ili klizne plohe, on je kao stvoren za to. Najbolje od svega je to da nema apsolutno nikakvih posebnih zahtjeva za print, možete ga koristiti na bilo kojem 3D printeru!

S početkom godine došli su i novi proizvodi iz Raspberry Pi pogona - all-in-one RaspberryPi 500 (nasljednik 400-ke), Touch Display 2 (naravno, nasljednik jedinice) i nešto sasvim novo u njihovoj ponudi, vlastiti NVMe SSD disk.

Nova verzija all-in-one tipkovnice bazirana je na Raspberry Pi 5 s 8 GB RAM-a, na pločici koja je redizajnirana tako da su svi konektori na stražnjoj strani tipkovnice. Uređaj je dobio na težini zbog velikog pasivnog hladnjaka, ali to samo znači da je i dalje sasvim nečujan u radu, pa je to sigurno plus. Veseli i to što je na pločici ostavljen prostor za PoE čip i NVMe SSD, tako da držimo fige da će nam i ta verzija uskoro pokucati na vrata. Do tada treba se zadovoljiti s brzom microSD karticom s preinstaliranim Raspberry Pi OS-om koja dolazi u paketu.

Raspberryev 7” touch ekran u svojoj drugoj verziji ima značajno jednostavniju instalaciju, nema više dodatne pločice, nego se FFC kabelom spoji na Raspberry Pi. Također, sada se i napaja direktno s Raspberry Pi pločice, nije potrebno dodatno napajanje. O softverskoj podršci ne treba trošiti previša riječi, potrebno je samo koristiti zadnju verziju Raspberry Pi OS-a i sve će raditi out-of-the-box. Hardverska podrška je još bolja, sve Raspberry Pi pločice, od prve do zadnje (1-5) mogu se spojiti na ovaj ekran!

Raspberry Pi 5 izašao je na tržište s PCIe priključkom i odmah je bilo jasno da je korištenje NVMe diskova u M.2 formatu idealno rješenje za Raspberry Pi. U početku nije bilo niti hardverske niti softverske podrške za to, ali s vremenom se to promjenilo. Jedina kvaka je bila ta da nisu baš svi NVMe diskovi na tržištu voljeli surađivati s RPi 5, a i većina ih dolazi u 2280 formatu koji ne stane baš na sve NVMe dodatke za Raspberry Pi. Ova brendirana verzija rješava oba ta problema, dolazi u rijetko dostupnom 2230 (najmanjem) formatu i 100% je kompatibilna s Raspberryem. Psssst, nemojte nikome reći, ali ovo je Samsungov disk s Raspberry Pi naljepnicom i može se koristiti u bilo kojem drugom računalu.

Za kraj godine (taman pred Božić) stigle su nam nove igračke iz Adafruitove kuhinje. Svakako treba izdvojiti QT Py CH32V203 baziran na RISC-V arhitekturi, drugi u našoj ponudi nakon ESP32-C3-MINI pločice.

U standardnom QT Py / XIAO formatu CH32V203G6 ima jednu 32-bit RISC-V jezgru na 144 MHz, 10 KB SRAM-a i 32 KB flash memorije. Tu su i ostale očekivane điđe: ADC, timeri, native USB, UART, I2C (s EasyC/Qwiic/Stemma QT konektorom) i SPI. Ono čega nema je podrška za Circuit ili Micro Python, a i Arduino podrška za sada je u razvoju - ovo nije pločica za početnike, ali definitivno ćemo viđati sve više RISC-V mikrokontrolera pa je ovo dobra prilika za isprobati njihove mogućnosti. Na pločicu je taman stao i čuveni EasyC/Qwiic/StemmaQT konektor, pa je spajanje I²C periferije super jednostavno.

Još jedna promjena u čipu koji se koristi dolazi iz kategorije USB/UART konvertera, to je Adafruit WCH CH9102F Friend, a stiže i na druge Adafruitove proizvode kao zamjena za FTR232, FT231x ili CP210x čipove. Trenutno ovo zahtjeva instalaciju novih drivera na Windows i Mac OS operativnim sustavima, što se Linuxa tiče podrška je u kernelu, pa sve radi automagično. Kao i obično kod Adafruita, headeri su priloženi, ali nisu zalemljeni, pa ćete morati zagrijati lemilicu i prionuti na posao prije prve upotrebe.

Za kraj jedna minijaturna pločica koja je zapravo samo razvod za Flash čip koji na njoj obitava. Adafruit QSPI Flash pločica najjednostavniji je način za dodavanje 16 MB Flash memorije koja će s mikrokontrolerom komunicrati preko brzog QSPI sučelja. Kad u projektu ponestane memorije, spas stiže u ovom malenom formatu - teško je reći, ali sa svojih 11.2x10.2x3.5 mm, vjerojatno je ovo najmanja pločica koju imamo u ponudi.

Raspberry Pi dobio je AI nadogradnju u obliku službenog HAT-a s Hailo-8L AI procesorom, Pico 2 omogućuje izbor korištenja RISC-V ili ARM jezgri, a Zero 2 W dobio je tvornički zalemljene headere (otud ono dodatno H u nazivu).

Rapberry Pi AI kit sastoji se od Raspberry Pi M.2 HAT+ s montiranim 13 TOPS (tera operations per second) neural network akcelerator modulom u M.2 2242 formatu, baziranom na Hailo-8L čipu i namjenjenom za korištenje s RPi 5. Ovo je najpovoljniji i najmanje zahtjevan način za integraciju Raspberry Pi-a i AI modula visokih performansi. Za korištenje AI modula potrebna je najnovija verzija Raspberry Pi OS-a koja automatski detektira Hailo NPU modul i stavlja ga na raspolaganje za korištenje u AI zadaćama. Ugrađena rpicam-apps aplikacija za kamere ima nativnu podršku za AI modul i automatski koristi NPU za kompatibilne post-processing zadatke.

U svojoj drugoj inkarnaciji Pico je baziran na RP2350 mikrokontroleru koji ne samo da ima viši takt, dvosturko više SRAM i Flash memorije, nego i jedinstvenu dvojezgrenu i dvoarhitekturalnu kombinaciju. To znači da možete izabrati hoćete li koristiti dvije ARM Cortex M33 jezgre ili dvije RISC-V Hazard 3 jezgre! Tu su i dodatni PIO kanali, kao i neke sigurnosne nadogradnje, ali bez obzira na sve ovo, Pico 2 zadržava hardversku i softversku kompatibilnost s prethodnom verzijom.

Dugo vremena Raspberry Pi Zero 2 izgledao je kao i na ovoj slici - obezglavljen. Sada je konačno i on dobio tvornički zalemljene headere, pa je zaslužio i ono dodatno H u nazivu. Kad smo već kod slova, da razjasnimo i jednu dosta čestu zabunu. Naime, natpis sa stražnje strane pločice glasi Raspberry Pi Zero 2, bez onog čuvenog W koje označava prisutnost WiFi čipa. Ali ako okrenete pločicu, s prednje strane vidjet ćete da je čip tamo i kada upogonite Raspberry Pi OS, uređaj će se uredno spojiti na WiFi mrežu. Ukratko, ne postoji verzija Zero 2 bez WiFi-a, pa je proizvođač odlučio izbaciti W iz naziva i tako je napravio pomutnju. Iz tog razloga, mi smo odlučili ipak pisati to W u nazivu proizvoda pa se tako i ovaj model u našem web dućanu prodaje pod imenom Raspberry Pi Zero 2 WH.

Česta je pojava da se u projekt u hodu dodaju senzori, aktuatori i druge komponente i onda odjednom ponestane priključaka. Tu u spas dolaze razni ekstenderi, ekspanderi i multiplekseri, a mi smo iz Adafruita upravo dobili tri različita i jako zanimljiva uređaja baš iz te kategorije. Pa krenimo redom.

Ova pločica bazirana je na ATtiny1616 mikrokontroleru i teoretski bi mogla biti samostalna mikrokontrolerska pločica, ali zahvaljujući unaprijed instaliranom Adafruitovom seesaw firmwareu ponaša se kao I2C na svašta/nešto konverter. Ovo omogućava jednostavno proširenje bilo kojeg projekta s 12x GPIO, 9x 10-bit ADC, 5x 8-bit PWM, 1x NeoPixel izlazom, 1x interrupt, 1x LED i 127 byte EEPROM-a. Radi s 2-5 V napajanjem/logikom pa pokriva sve Arduino/Raspberry/ESP projekte, a može se jednostavno povezati s mikrokontrolerskom pločicom putem StemmaQT/Qwiic/EasyC I²C konektora.

Ova pločica rješenje je malo drugačijeg problema: korištenje nekoliko istih I²C periferija koje imaju identičnu (i nepromjenjivu) adresu pa ne mogu biti na istom I²C busu. Uz pomoć ovog multipleksera možete povezati do četiri periferije s identičnim I²C adresama korištenjem StemmaQT/Qwiic/EasyC konektora za brzo i jednostavno povezivanje. Napajanje/logika je u rasponu 3-5 V uz podržani level shifting 5->3.3 V (korištenjem jumpera) na izlaznim konektorima. Adresa uređaja je 0x70, moguće je promijeniti u rasponu od 0x70-0x77, tj. koristiti 8 ovih uređaja istovremeno, što daje ukupno 32 uređaja s istom I²C adresom!

Ako nešto zauzima puno I/O pinova, onda su to razne tipkovnice, npr. matrica 4x4 otet će 8 pinova, a nije da je nešto posebno velika. Tu na scenu stupa Adafruit TCA8418 tipkovnički driver koji ima ukupno 18 I/O pinova, 10 stupaca i 8 redaka koji pokrivaju tipkovničke matrice do ukupno 80 tipaka, ali se mogu koristiti i kao uobičajeni GPIO pinovi. Ako priključite tipkovnicu, driver će voditi brigu o pritisku na tipke, uključujući i FIFO queue od 10 elemenata. Pločica se povezuje preko I²C (kompatibilna je s StemmaQT/Qwiic/EasyC), postoje Arduino i CircuitPython biblioteke, kao i Linux kernel driver pa se može koristiti i direktno na Raspberry Pi-u.

Copymaster3D poznat je po svojim Voron 3D printer kitovima, ali u zadnje vrijeme sve se ozbiljnije bavi proizvodnjom kvalitetnih i povoljnih filamenata pa smo ih i mi odlučili dodati u ponudu. Za početak treba izdvojiti par zanimljivih filamenata, a kompletnu ponudu njihovih proizvoda možete pronaći u našem web dućanu. Ako kod printa koristite AMS sustav pogledajte napomenu na kraju objave.

Na prvom mjestu je definitivno FLEX 95A, daleko najpovoljniji fleksibilni filament koji se izuzetno lako printa. Ovo je jedna od onih tvrđih varijanti fleksibilnih filamenata, može se usporediti s tvrdoćom zaštitnih maskica za mobitele. Na printerima s direktnim ekstruderom ovaj se filament može printati prilično velikim brzinama, a čak i na onima s Bowden ekstruderom ne bi trebalo biti većih problema kod printa. Osim crne, u ponudi imamo i bijelu varijantu ovog filamenta, za sada je to sve što imaju u ponudi.

Idući je tzv. Glow in the Dark filament koji na dnevnom svjetlu nije ništa spektakularno (mliječno bijele boje), ali zato svjetli u mraku! Iako u ponudi imaju i plavu i tirkiznu varijantu, mi smo se ipak odlučili za Mistery Neon Green jer zeleno svjetlucanje ipak je najuočljivije. Što se print postavki tiče, ovo je standardni PLA, super jednostavan za print i bez ikakvih posebnih zahtjeva.

Copymaster3D PETG filamente imamo u svim osnovnim bojama, ali ova narančasta poluprozirna je jedna od onih koje definitivno treba posebno izdvojiti. Bez obzira na to što ne svjetli u mraku, čak i na najjačem suncu ovo je boja koju ćete izdaleka vidjeti, reći da je uočljiva bilo bi podcjenjivanje. Iako ju proizvođač označava samo kao Orange mi smo u naziv dodali i da je poluprozirna, jer kod standardne debljine stijenki bez problema će se vidjeti uzorak ispune.

Važno: Pošto Copymaster3D koristi kartonske role za svoje filamente, ako ih želite koristiti u AMS sustavima isprintajte ovaj adapter.

Za sve one kojima treba koračni (stepper) motor veće snage, u ponudu smo dodali NEMA 23 motor, kao i drivere koji mogu ukrotiti ovu zvijer - standardni DM524T, ali i MKS-ov driver baziran na TMC 2160 čipu.

Prije godinu dana u ponudu smo dodali NEMA 14 koračni motor kao kompaktniju alternativu standardnim NEMA 17 motorima kada nije potrebna tolika snaga, a prostor je skučen. Sada smo otišli u drugom smjeru i nabavili NEMA 23 koja će dobro doći kada je potrebna veća snaga motora. Već sama masa motora od 1.6 kg dovoljan je pokazatelj što sve može - u konkretnim brojkama to je punih 3.0 Nm okretnog momenta i korak od 1.8°.

Za jaki motor, treba isto takav driver, a DM524T česti je izbor kada su u igri NEMA 23 motori. Ima cijeli niz postavki koje je moguće podesiti, od toga hoće li logika raditi na 5 ili 24 V, pa do 16 različitih postavki za mikrokorake. Napajanje može biti u rasponu od 18~50 VDC, maksimalna vršna struja 4.5 A, ima podršku za PUL/DIR način rada, zaštitu od prenapona i prekomjerne struje.

Iako moćan, DM524T driver prilično je glomazan, pa smo nabavili i kompaktniju alternativu, ovaj put baziranu na Trinamicovom TMC 2160 čipu. Iako ima malo manje opcija, ovaj driver nudi mogućnost korištenja naprednih tehnologija kao što su spreadCycle i stealthChop. Tu je i optička izolacija ulaznog signala (radi s 5V logikom), a podržana su napajanja u rasponu od 8-40 V DC. Treba pripaziti na to da je minimalna jakost struje 2.3 A, što će za neke manje motore biti previše.

Cheap yellow display (aka CYD) kombinira ESP32 s touch ekranom, maleni SSR modul može zamjeniti svoju daleko veću braću, a kvaliteta zraka nikad nije bila dostupnija zahvaljujući SCD41 senzoru. Ovo su samo neki od noviteta u našem web dućanu prije ljetnog ljenčarenja.

Baziran na ESP32 modulu i 2.8” rezistivnom touchscreen ekranu (240x320px), ovaj modul poznatiji je kao CYD (Cheap Yellow Display). Na pozadini se uz ESP32-WROOM-32 nalaze i čitač microSD kartica, RGB LED-ica, microUSB i I/O konektori. U kombinaciji s LVGL grafičkom bibliotekom ovo je idealno rješenje za lijepo korisničko sučelje, bilo da se radi o nekoj vrsti smart home projekta ili prikazu podataka s interneta.

Solid state releji (SSR) obično su prilično velikih dimenzija, ovaj modul daleko je manji i prilagođen je korištenju u Arduino projektima. Napajanje i logika su 5 V, ali možete ga koristiti i s 3.3 V logikom, bitno da je napajanje modula 5 V. Ovo je high level trigger modul, kada je kontrolni signal HIGH, relej je uključen, a kada je LOW, relej je isključen. Maksimalni napon/struja potrošača su 240VAC/2A.

CO₂ senzori namjenjeni za Arduino projekte obično su vrlo neprecizni i komplicirani za korištenje. S druge strane su profesionalni senzori čije cijene su debelo iznad mogućnosti prosječnog makera. Prostor između njih popunio je ovaj Sensirionov precizni fotoakustični senzor CO₂, temperature i relativne vlažnosti zraka. To ga čini idealnim za projekte kvalitete zraka u zatvorenim prostorima. Točnost mu je 50ppm + 5%, raspon mjerenja 400-5000 ppm za CO₂, -10~60°C za temperaturu i 0-100% za relativnu vlažnost zraka.